هذا هو أحدث إنجاز للمعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT) مع iRonCub3، أول روبوت بشري في العالم قادر على الطيران بمحرك توربيني نفاث. يُمثل هذا المنتج نقطة تحول في أبحاث الروبوتات المتحركة متعددة التضاريس، لا سيما في سياق مهام الإنقاذ والاستجابة للكوارث التي تتطلب بشكل متزايد دعمًا من التكنولوجيا المتقدمة.
iRonCub3 مُجهّز بأربعة محركات نفاثة، اثنان منها في الذراعين واثنان في الخلف، تُولّد قوة دفع تتجاوز 1000 نيوتن، وهي كافية لرفع جسم الروبوت الذي يزن 70 كجم عن الأرض. يحمي هيكله المصنوع من التيتانيوم وهيكله المقاوم للحرارة الروبوت من غازات العادم التي تصل إلى 800 درجة مئوية، مما يضمن السلامة أثناء التشغيل.
iRonCub3 - أول روبوت بشري يطير على متن طائرة نفاثة، انطلق بنجاح. الصورة: يوتيوب الذكاء الاصطناعي والميكانيكي
بخلاف الطائرات بدون طيار المتماثلة والمستقرة، تُسبب الروبوتات ذات الأشكال البشرية والأطراف المرنة تقلبات ديناميكية هوائية وتغير مركز ثقلها باستمرار. ولمواجهة هذا التحدي، طوّر فريق المعهد الهندي للتكنولوجيا - بالتعاون مع معهد البوليتكنيك في ميلانو وجامعة ستانفورد - نظامًا للتحكم في الطيران قائمًا على الذكاء الاصطناعي، يستخدم شبكات عصبية مُدرّبة على المحاكاة وبيانات واقعية. يُمكّن هذا النظام iRonCub3 من تعديل مسار طيرانه، والتعامل مع تدفق الهواء المضطرب، وإطلاق نفاثاته بشكل متتابع أثناء الإقلاع.
يضم iRonCub3 أربعة محركات نفاثة، منها محركان مثبتان على الذراعين ومحركان على الخلف. الصورة: المعهد الهندي للتكنولوجيا
طُبِّق في تطوير هذا الروبوت أسلوب "التصميم المشترك"، مع تحسين شكل الجسم وموضع تركيب المحرك لتحقيق أعلى أداء طيران. وخضعت سلسلة من اختبارات المحاكاة، والتحكم الحراري، وأجهزة استشعار الدفع، وخوارزميات الإقلاع والهبوط لتعديلات دقيقة.
وفقًا لدانييل بوتشي، رئيس مختبر الميكانيكا والذكاء الاصطناعي (AMI Lab) في المعهد الهندي للتكنولوجيا، يهدف تصميم الروبوت إلى تعزيز قدراته في بيئات أكثر قسوة وتقلبًا. يمكن استخدام iRonCub في مهام الإغاثة من الكوارث، ومسح البيئات الخطرة، والملاحة الذاتية في الأماكن المغلقة ذات الهياكل المعقدة.
ومن المتوقع أنه في المستقبل القريب، سيتم مواصلة اختبار iRonCub3 في الهواء الطلق بمطار جنوة، استعدادًا للخطوات التالية في دمج تقنية الروبوت الطائر في الحياة الواقعية.
المصدر: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
تعليق (0)