بحث جديد يعلم الروبوتات كيفية التغلب على العقبات

[إعلان 1]

تُدرَّب معظم الروبوتات رباعية الأرجل على استعادة توازنها إذا صادفت عائقًا. وفي إطار سعيها لتطوير روبوت تنظيف، تُدرِّب طالبة الدكتوراه الفيتنامية الأصل جوان ترونغ، من كلية الحوسبة التفاعلية في معهد جورجيا للتكنولوجيا (GIT)، وزميلاها ناوكي يوكوياما وسيمار كارير، روبوتهم على تجاوز الأشياء المتراكمة التي قد يصادفها في المنزل، وفقًا لما ذكره موقع Tech Xplore مؤخرًا.

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (من اليسار) ناؤكي يوكوياما، وجوان ترونج، وسيمار كارير يعملون مع الروبوت ذي الأرجل الأربعة

وبحسب فريق البحث، فإن الروبوتات ذات الأرجل الأربعة والمزودة بوحدات تحكم في الحركة "عمياء" تميل إلى الاستجابة بشكل أكبر لتجنب السقوط عندما تطأ على جسم ما.

في غضون ذلك، طبّق فريق البحث نهجًا جديدًا، بتوفير صور حية للروبوت أثناء تخطيه العوائق، وذلك من خلال دمج سياسة الملاحة مع سياسة الحركة القائمة على الصور. وقد ساعد هذا النهج الروبوت على تجاوز العوائق في بيئة محاكاة مزدحمة بنسبة نجاح تصل إلى 72.6%.

يستطيع الروبوت التعلم ذاتيًا، ولا يُقلّد أي أنماط سلوكية سابقة. ويقول الباحثون إن النموذج قابل للتطوير، ويمكن تطبيقه فورًا دون الحاجة إلى الكثير من الضبط الدقيق. تُوجّه السياسات الروبوت لتجنب الأجسام أثناء انتقاله من مكان إلى آخر، واستخدام أرجله للقفز فوقها، بما في ذلك كيفية رفع أرجله إلى الارتفاع المناسب.

"كلب روبوت" يتغلب على الطرق الطويلة والوعرة دون أن يسقط

وفقًا للفريق، لا تستطيع الروبوتات رباعية الأرجل التقليدية رؤية العالم الحقيقي إلا من خلال كاميرا أمامية، ولا تستطيع رؤية الأشياء القريبة من أقدامها. دمج الفريق الذاكرة والوعي المكاني في الشبكة لتعليم الروبوت متى وأين يتخطّى العوائق بدقة. إذا كان الجسم مرتفعًا جدًا، يمكن للروبوت الالتفاف حوله. قال ترونغ: "وجدنا أن هذه الطريقة تُمكّن الروبوت من التنقل ببراعة، وحتى إذا سلك الروبوت الاتجاه الخاطئ، فإنه يعرف أنه يستطيع الرجوع إلى موضعه الأصلي". كما علّم الفريق الروبوت الأشياء التي يجب أن يتخطاها، مثل الألعاب، والأشياء التي يجب أن يتخطاها، مثل الطاولات والكراسي.

ويمكن أن تساعد النتائج التي توصل إليها الفريق أيضًا الروبوتات على التنقل في البيئات الخارجية في العالم الحقيقي، واختيار المسارات بناءً على رغبات أصحابها لتجنب التضاريس الموحلة أو الصخرية.

فاز البحث بالجائزة الأولى في ورشة عمل الروبوتات ضمن مؤتمر تعلم الروبوتات 2022 في نيوزيلندا. وسيُعرض البحث في مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات الدولي للروبوتات والأتمتة في لندن، المملكة المتحدة، من 29 مايو إلى 2 يونيو.

[إعلان 2]
رابط المصدر