يمكن التحكم في الروبوت الصيني Qibbot عن بعد مع تأخير الاستجابة لمدة 12 ميلي ثانية فقط، أي أقل من 1/15 من الوقت الذي تستغرقه رمش العين.
روبوت "كيبوت" المُتحكّم به عن بُعد. فيديو : "كيبوت"
طورت شركة Qibo Robot في مقاطعة شاندونغ بشرق الصين Qibbot، وهو روبوت يتم التحكم فيه عن بعد بذراع واحدة مصمم لمحاكاة الحركات الحقيقية للملاكم، حسبما ذكرت صحيفة ساوث تشاينا مورنينج بوست في 3 أغسطس. يمكن لمشغل Qibbot الوقوف في مكان قريب والتحكم في تحركاته مثل المدرب خارج الحلبة.
في فيديو نشرته شركة Qibo، يُظهر Qibbot تأخرًا مذهلاً في الاستجابة يبلغ 12 ميلي ثانية فقط، وهو رقم قياسي لأنظمة الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد. تُقدم شركة Qibo Robot هذا الروبوت باعتباره "أسرع روبوت يتم التحكم فيه عن بُعد في العالم".
التحدي التقني الرئيسي الذي تواجهه الروبوتات السريعة التي تُدار عن بُعد لا يكمن في سرعتها، بل في قدرتها على الاستجابة لأفعال مشغليها. في مواقف مثل المسابقات الرياضية، ومكافحة الجريمة، والعمليات العسكرية ، يُعدّ وقت استجابة الروبوت بالغ الأهمية. حتى أقل تأخير قد يُؤدي إلى عواقب وخيمة.
وقال جينج تاو، مؤسس شركة Qibo Robot، إن أكثر من 95% من الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد في العالم مصممة لأداء مهام منخفضة أو متوسطة السرعة، مع تأخيرات كبيرة في الاستجابة، غالبًا ما تتجاوز 100 ميلي ثانية.
يتميز Qibbot بزمن وصول منخفض للغاية، ١٢ ميلي ثانية فقط في العمليات عالية السرعة، أي أقل من ١/١٥ من الوقت الذي تستغرقه رمشة العين، وفقًا لجينغ. هذا يعني أن التأخير يكاد يكون غير محسوس للمشغل.
تعتمد الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد على عوامل عديدة لتحسين سرعتها وأدائها. ولتحقيق سرعات مذهلة وزمن وصول منخفض للغاية، ركز فريق Qibbot على حل التحديات الميكانيكية وتحديات التحكم.
باستخدام خوارزمية التحكم Qibbot، استخدم جينج وزملاؤه وحدة تحكم تنبؤية جديدة بالإضافة إلى وحدة التحكم التقليدية بالتغذية الراجعة. تتنبأ هذه الأداة التنبؤية الآنية بزمن استجابة النظام وتتفاعل معه مسبقًا، مما يُعوّض جزئيًا عن زمن الاستجابة الناتج عن الأنظمة الميكانيكية وأجهزة الواقع الافتراضي.
هناك عدد قليل جدًا من الروبوتات في العالم التي تُحقق تحكمًا عن بُعد سريعًا وبزمن استجابة منخفض للغاية، لكنها صغيرة الحجم وأجهزة التحكم عن بُعد معقدة للغاية. في الوقت نفسه، يبلغ ارتفاع روبوت "كيبوت" 1.9 متر وذراعاه بطول 1.5 متر، ويزن إصداره أحادي الذراع 140 كجم.
بدأ مشروع Qibbot عام ٢٠١٩، وقضى الفريق ثلاث سنوات في تطوير نموذج الجيل الأول. ثم أمضوا عامًا آخر في تحسينه قبل إطلاق Qibbot في يونيو.
يخطط فريق جينج لبناء نسخة مُحسّنة من روبوت "كيبوت" في وقت لاحق من هذا العام، مزودة بذراعين، كل منهما مزود بمفاصل أكثر وحركة أكثر سلاسة. ويعتقدون أن هذا الروبوت سريع الحركة، الذي يتم التحكم فيه عن بُعد، له تطبيقات واعدة في مجموعة متنوعة من حالات الطوارئ والحالات الخطرة، مثل مكافحة الجريمة والعمليات العسكرية، ويمكن أن يُحسّن كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
ثو ثاو (وفقًا لصحيفة ساوث تشاينا مورنينج بوست )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)