وذكرت وكالة رويترز للأنباء في 14 نوفمبر/تشرين الثاني أن باحثين في كوريا الجنوبية طوروا نوعا من العجلات يمكنه تغيير شكله بمرونة عند مواجهة التضاريس.
باستخدام التصميم المذكور أعلاه، ابتكر فريق البحث في معهد كوريا للآلات والمواد (KIMM) عجلة يمكنها التحرك بثبات على أرض مستوية ولكن شكل العجلة يتغير عند مواجهة العوائق.
يتيح هذا للكراسي المتحركة المجهزة بهذا النوع من العجلات صعود السلالم والتحرك على الطرق الوعرة، بينما تُغيّر العجلة صلابتها وليونتها آنيًا دون استخدام أي آلات يدوية. كما يُمكّن هذا التصميم المركبة من تجاوز عوائق يصل قطرها إلى 1.3 ضعف قطر العجلة.
فريق بحثي يختبر قدرة العجلة على صعود السلالم
يهدف الفريق إلى تصميم عجلة يمكن استخدامها في المركبات التي تسير بسرعات تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة، وفقًا لتصريح سونغ سونغ هيوك، الباحث الرئيسي في معهد كيم، لوكالة رويترز. وأضاف أن الإطارات الخالية من الهواء الحالية مرنة، لكنها محدودة عند استخدامها على الطرق الوعرة.
وفي مقطع الفيديو الذي يختبر قدرات العجلة، قام فريق العلماء بمحاكاة كرسي متحرك يصعد سلالم بارتفاع 18 سم، وهو نفس نوع المركبة ذات الأربع عجلات تتحرك فوق صخرة كبيرة.
تتكون "عجلة التحول" المذكورة آنفًا من حلقة سلسلة خارجية وسلسلة من الأسلاك المتصلة بالمحور. يتم ضبط صلابة الأسلاك تلقائيًا بواسطة أجهزة استشعار وفقًا لنوع التضاريس.
تتغير شكل العجلة عندما تصادف صخرة كبيرة.
يأمل فريق كيم في توسيع نطاق استخدام العجلة ليشمل الروبوتات ثنائية ورباعية الأرجل، المعرضة للاهتزاز ومحدودية الحركة. سيضمن حل العجلة المرنة ثباتًا في نقل الأحمال وحركتها في البيئات الصناعية. نُشر المنتج أيضًا في مجلة ساينس روبوتيكس في أغسطس.
[إعلان 2]
المصدر: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm
تعليق (0)