إطلاق "عجلة التحول" التي تساعد الكراسي المتحركة على صعود السلالم

وذكرت وكالة رويترز في 14 نوفمبر/تشرين الثاني أن باحثين في كوريا الجنوبية طوروا نوعا من العجلات يمكنه تغيير شكله بمرونة عند مواجهة التضاريس.

باستخدام التصميم المذكور أعلاه، ابتكر فريق البحث في معهد كوريا للآلات والمواد (KIMM) عجلة يمكنها التحرك بثبات على أرض مستوية ولكن شكل العجلة يتغير عند مواجهة العوائق.

يتيح هذا للكراسي المتحركة المجهزة بهذا النوع من العجلات صعود السلالم والتحرك على الطرق الوعرة، بينما تُغيّر العجلة صلابتها وليونتها آنيًا دون استخدام أي آلات يدوية. كما يُمكّن هذا التصميم المركبة من تجاوز عوائق يصل قطرها إلى 1.3 ضعف نصف قطر العجلة.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang- Ảnh 1. — فريق بحثي يختبر قدرة العجلة على صعود السلالم

يهدف الفريق إلى تصميم عجلة يمكن استخدامها في المركبات التي تسير بسرعات تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة، وفقًا لتصريح سونغ سونغ هيوك، الباحث الرئيسي في معهد كيم، لوكالة رويترز. وأضاف أن الإطارات الخالية من الهواء الحالية مرنة، لكنها محدودة عند استخدامها على الطرق الوعرة.

وفي مقطع الفيديو الذي يختبر قدرات العجلة، قام فريق العلماء بمحاكاة كرسي متحرك يصعد سلالم بارتفاع 18 سم، وهو نفس نوع المركبة ذات الأربع عجلات التي تتحرك فوق صخرة كبيرة.

تتكون "عجلة التحول" المذكورة آنفًا من حلقة سلسلة خارجية وسلسلة من الأسلاك المتصلة بالمحور. يتم ضبط صلابة الأسلاك تلقائيًا بواسطة أجهزة استشعار وفقًا لنوع التضاريس.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang- Ảnh 2. — تتغير شكل العجلة عندما تصادف صخرة كبيرة.

يأمل فريق KIMM في توسيع نطاق استخدام العجلة ليشمل الروبوتات ثنائية ورباعية الأرجل، المعرضة للاهتزاز ومحدودية الحركة. سيضمن حل العجلة المرنة نقل الأحمال وحركتها بثبات في البيئات الصناعية. نُشر المنتج أيضًا في مجلة Science Robotics في أغسطس.

[إعلان 2]
المصدر: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm